移动开发

重读ORB_SLAM之LocalMapping线程难点

05-25
1. 认清几个锁与布尔参数 线程的通信与相互影响在ORB比较复杂,需要好好缕清思路. 1.1 mbStopRequested,由RequestStop函数设定,主要是在回环线程里,在运行全局优化时,以及检测后,调整Loop时,localMapping需要暂停. 1.2 mbStopped:由stop()函数设定.mbNotStop: 由SetNotStop()设定. 这两个真是把人搞得头大.在Tracking线程,如果mapping线程被要求暂停,也就是mpLocalMapper->isStop

黄聪:通过 itms:services://? 在线安装ipa ,跨过appstore

05-25
1.需要一个html文件,引导下载用户在线安装ipa <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"><html>  <head>    <title>一键安装掌上综调iPhone版</title>  </head>    <body>        <a href='itms-services://?action=do

Android Studio3.x新的依赖方式(implementation、api、compileOnly)

05-25
https://blog.csdn.net/yuzhiqiang_1993/article/details/78366985?locationNum=6&fps=1 Android Studio3.0正式版已经出来了,相比2.x的版本,编译速度提高了不少. 当我们使用AS3.0新建项目时会发现,默认的依赖由之前的compile更改为implementation了. 下面我们来看看他们之前的差异: 首先是2.x版本的依赖方式: 再来看看3.0的: 可以看到在Android studio3.0中,c

apply 和 call 的区别

05-24
相同点: 都能够改变方法的执行上下文(执行环境),将一个对象的方法交给另一个对象来执行,并且是立即执行 不同点: call方法从第二个参数开始可以接收任意个参数,每个参数会映射到相应位置的func的参数上,可以通过参数名调用,但是如果将所有的参数作为数组传入,它们会作为一个整体映射到func对应的第一个参数上,之后参数都为空 列子: function func (a, b, c) {}; func.call(obj, 1, 2, 3); // function接收到的参数实际上是 1, 2, 3

【转】实践最有效的提高Android Studio运行、编译速度方案

05-24
原文:https://blog.csdn.net/xwh_1230/article/details/60961723 实践最有效的提高Android Studio运行.编译速度方案 最有效提升Android studio编译速度的方式:提升电脑配置!-- 鲁迅 鲁迅所说确实是实情,提升配置是最有效的方式,但对于我等屌丝来说,有时候很难办到,因此我们接着看下面的优化. 一.安装时的问题 1.安装完成后启动卡死 刚刚打开studio就卡在gradle building的界面再也不动了(去连接墙外的网

android选择图片,通过uri获取路径

05-24
/** * 根据Uri获取图片的绝对路径 * * @param context 上下文对象 * @param uri 图片的Uri * @return 如果Uri对应的图片存在, 那么返回该图片的绝对路径, 否则返回null */ public static String getRealPathFromUri(Context context, Uri uri) { int sdkVersion = Build.VERSION.SDK_INT; if (sdkVersion >= 19) { //

application:didFinishLaunchingWithOptions:

05-24
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:方法,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因. 1.若用户直接启动,lauchOptions内无数据;2.若由其他应用程序通过openURL:启动,则UIApplicationLaunchOptionsURLKey对应的对象为启动URL(NSURL),UIApplicationLaunchOptionsSourceAppl

iOS UIButton设置图片动画

05-24
1.问题描述:实现点击按钮播放MP3音频并开启动画,再点击按钮关闭动画以及音频 效果类似以下(图片来自网络,侵删),动画效果其实就是几张连续的图片组成: 2.实现思路 2.1 自定义view,设置imageview的动画以及添加view的点击手势控制动画播放.结束: 2.2 直接自定义一个button,设置button的imageview属性实现,这样更加简单: 3.实现代码(采用第二种方法) 自定义一个UIbutton,如AnimateImgButton,实现方法 .m //自定义button

已配置好的vue全家桶项目router,vuex,api,axios,vue-ls,async

05-24
github 地址: https://github.com/liangfengbo/vue-cli-project 点击进入 vue-cli-project 已构建配置好的vuejs全家桶项目,统一管理后端接口 | 获取数据 | 请求数据,已包含vue-router,vuex,api,axios. webpack, 储存用vue-ls, 异步async/await, css less. 下载即使用项目开发. 喜欢或对你有帮助的话请点star??,Thanks. A Vue.js project

【转】ios下audio不能自动播放的问题

05-24
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0"

Android_(控件)使用ListView显示Android系统中联系人信息

05-24
使用ListView显示手机中联系人的姓名和电话号码 父类布局activity_main.xml,子类布局line.xml(一个文件的单独存放) 运行截图: (避免泄露信息对部分地方进行了涂鸦O(∩_∩)O!) 程序结构 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android&quo

在线一键生成安卓证书keystore文件

05-24
一般的打包工具都会有默认的安卓证书提供,但如果你需要上架需要用自己申请安卓证书keystore文件打包apk 现有方便方便的工具,直接在网页就可以申请安卓证书,秒搞定. 首先打开这个网页 http://www.applicationloader.net/appuploader/keystore.php 输入别名,证书密码,组织名称,点击生成证书就好自动生成并且下载安卓证书keystore文件 原文地址:https://www.cnblogs.com/appuploader/p/9083107.h

iOS 10跳转到其他app

05-24
- (BOOL)jumpsToThirdAPP:(NSString *)urlStr{ if ([urlStr hasPrefix:@"mqq"] || [urlStr hasPrefix:@"weixin"] || [urlStr hasPrefix:@"alipay"]) { if (@available(iOS 10.0, *)) { [[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLW

29.前端css小米导航栏设置及定位问题

05-24
1.小米最上部导航栏设置 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> *{ padding: 0; margin: 0; } /*取消前面的点*/ ul{ list-style: none; } .nav{ width: 960px; overflow:

访问网络资源的方式--application/json和x-www-form-urlencoded

05-24
以Jsoup为例,x-www-form-urlencoded方式 Map<String,Object> map = new HashMap<>(); map.put("state",1); map.put("sentence", "随着春节前2018年版的新能源汽车补贴政策的落地,锂钴板块在节后迎来了开门红,多家公司纷纷公告在锂钴领域的新布局.2月25日晚间,新海宜(行情002089, 诊股) 公告签署锂产业合作协议,拟再出资5亿与

iOS 正则表达式去除特殊符号

05-23
1.众所周知,正则表达式如果利用得当的话,其实用性还是相当强大的 ,基本上目前所有的预研都是支持正则表达式的 ,无非是对语法的支持不同. 2.在实际应用中 ,我们可能需要去截取遇到第一个特殊字符之前的文字 ,此时就需要用到正则表达式 ,毕竟特殊符号那么多 ,如果真有人用多个if去操作的话,只能说刷新了我的认知! 话不多说,附上代码 - (NSString *)getNewSubStoreNameByRegularExpression:(NSString *)storeName{ NSError

Android XListView实现原理讲解及分析

05-23
XListview是一个非常受欢迎的下拉刷新控件,但是已经停止维护了.之前写过一篇XListview的使用介绍,用起来非常简单,这两天放假无聊,研究了下XListview的实现原理,学到了很多,今天分享给大家. 提前声明,为了让代码更好的理解,我对代码进行了部分删减和重构,如果大家想看原版代码,请去github自行下载. Xlistview项目主要是三部分:XlistView,XListViewHeader,XListViewFooter,分别是XListView主体.header.footer

ESP-手机--双向通信模式

05-23
1 AP 接受手机 2 STA(密码固定)连接路由器,AP接受手机 3 STA(密码灵活)连接路由器,AP接受手机 1 AP 接受手机 #include <ESP8266WiFi.h>   const char *ssid = "esp8266_666"; const char *password = "12345678"; WiFiServer server(8266); void setup() {   Serial.begin(115200);  

QQ恶搞 - 卡死对方的手机QQ

05-23
方式1(低端设备有效): 使用方法: 代码: oo0.oo.OOO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.O00.oo.OOO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO0.oo.OOOO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.OO00.oo.O00.oo.OOO00.oo.OO00.oo.OO

Android 图片Bitmap,drawable,res资源图片之间转换

05-23
一.知识介绍 ①res资源图片是放在项目res文件下的资源图片 ②BitMap位图,一般文件后缀为BMP,需要编码器编码,如RGB565,RGB8888等.一种逐像素的显示对象,其执行效率高,但缺点也很明显,存储效率低. ③Drawable,通用的图形对象,它可以装载常用的图像,GIF,PNG,JPG,也支持BMP,提供一些高级的可视化的对象,如渐变,图形等. 二.项目案例 [步骤] ①将图片放入res/drawable文件夹中,这里面的图片属于res资源图片 ②将图片处理定义成工具类,方便使用